萬向聯(lián)軸器利用其機構(gòu)的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。萬向聯(lián)軸器十分顯著的特點是：其結(jié)構(gòu)有較大的角向補償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。

萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；極為常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應(yīng)用中，根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。

萬向聯(lián)軸器由兩個單萬向聯(lián)軸節(jié)和中間軸構(gòu)成，可以用來實現(xiàn)相交，平行或空間交錯的兩軸間的聯(lián)接，以實現(xiàn)主動軸和從動軸之間的運動和動 力的傳遞。它在機械工程和車輛工業(yè)的發(fā)展中起到重要的作用。為了適應(yīng)不同的工況，中間軸一般分為左右兩部分，并用花鍵連接，其兩端叉面的相互位置可以借助改變花鍵的裝配關(guān)系來調(diào)節(jié)。合理的萬向節(jié)傳動設(shè)計能傳遞動力，減少運動傳遞中產(chǎn)生的振動，盡可能保持兩軸等速轉(zhuǎn)動和傳遞相同的轉(zhuǎn)矩。